#Embedded
VM เห็นอุปกรณ์แต่ไม่มีเน็ต เพราะ Windows ไม่มีไดรเวอร์ CDC ECM
ส่ง USB LTE dongle เข้า VM วินโดวส์แล้วเครื่องเห็นอุปกรณ์ แต่ไม่มีการ์ดเน็ตโผล่มา สาเหตุไม่ได้อยู่ที่ซิมหรือที่การส่งผ่านพอร์ต แต่อยู่ที่ dongle เปิดหน้าตาแบบ CDC ECM ซึ่งวินโดวส์ไม่มีไดรเวอร์ติดมาให้ พร้อมกับดักโหมดสตอเรจและ dhclient ที่ทับ resolv.conf ของโฮสต์
อ่านค่าจากอุปกรณ์ Modbus ที่ไม่รู้ว่าเป็นตัวอะไร พิสูจน์ก่อนตีความ
บันทึกการไล่หาอุปกรณ์บนบัส RS485 ที่ไม่มีเอกสาร ตั้งแต่กวาด baud กับ address ทีละชุด ไปจนถึงการพิสูจน์ว่า register ตัวไหนมีค่าจริงตัวไหนตาย และบทเรียนว่าการเดาชนิดอุปกรณ์จากรูปแบบตัวเลขอย่างเดียวทำให้ตีความผิดได้ยาวเป็นเดือน
เล่นกล้อง AI reCamera + gimbal: cross-compile RISC-V + CAN + Node-RED
reCamera คือกล้อง AI บนชิป RISC-V ที่วางอยู่บนแกน brushless สองแกน สั่งหมุนผ่าน CAN bus ได้ละเอียดระดับ 0.01 องศา บทความนี้ไล่ตั้งแต่ cross-compile ภาษา C สำหรับ riscv64 musl, scp ขึ้น device, โครงสร้าง CAN frame ที่คุมมอเตอร์, อ่าน encoder 15-bit กลับมา, การหาศูนย์มอเตอร์ด้วยกระแส, ไปจนถึง Node-RED dashboard + PID + auto-track และไฟล์ STP พิมพ์เคส 3D
อ่านมิเตอร์ 3 เฟส DTSU666 ด้วย Raspberry Pi ผ่าน Modbus RS485
บันทึกการต่อ DTSU666 Smart Power Sensor เข้ากับ Raspberry Pi ผ่าน RS485 อ่านค่าไฟ 3 เฟสจากหลายมิเตอร์ด้วย Modbus RTU decode float 32-bit ให้ถูก แล้วเก็บลง SQLite/MySQL ก่อนส่งออก MQTT กับ REST API พร้อมบั๊กค่าติดลบที่ผมเจอเอง
อ่าน Modbus RTU ผ่าน gateway RS485 ให้ไม่ได้ค่าผี — บทเรียนจากงานจริง
ต่อมิเตอร์/เซนเซอร์ Modbus RTU หลายตัวบนบัส RS485 ผ่าน serial-to-Ethernet gateway แล้วเจอค่าผี ค่าเพี้ยน หรืออุปกรณ์ที่ไม่มีอยู่จริงโผล่มา — เพราะ transparent gateway คือ RTU-over-TCP ที่ต้องประกอบเฟรม+CRC เอง และต้อง validate ทุก reply บทความนี้สรุปกฎที่ได้จากการทำจริง
ส่ง USB เข้า WSL2 ด้วย usbipd-win — ให้ Linux บน Windows จับฮาร์ดแวร์จริง
WSL2 มองไม่เห็นอุปกรณ์ USB เพราะเป็น VM ที่ไม่มี USB controller — usbipd-win ส่งอุปกรณ์จาก Windows ข้ามไปให้ kernel ของ WSL ตรงๆ ด้วย 3 คำสั่ง list/bind/attach พร้อมข้อควรรู้จากงานจริง: attach หลุดตอนถอดสาย, กับดัก CRLF และ USB modem แย่ง default route